自动送收管机

阅读  ·  发布日期 2017-12-19 21:42  ·  admin
1 流程
输送带钢管有序整理---送到收给料平台附近---收给料平台抓料送至工位---工件加工完后—收料组件收料,给料组件抓料---给料。往返作业。
2 系统功能说明
(1传输机配合料斗作业下,整理出有序排列的钢管,以备后续工序的使用;
(2送给料模式工作说明:
      送料抓料模式——送料滑台带着伸摆气缸工作到传输机恻(伸摆气缸伸出),缩回伸摆气缸夹紧工件,升起平台、伸摆气缸旋转180度。完成送料抓料。
      送料装料模式——完成装料后,送料滑台工作到加工机械一侧,伸摆气缸旋转180度,降下平台,有料检测到料后,伸摆气缸开始伸出气缸,放下料。升起平台,开到抓料侧,完成装料  
      收料模式——升起平台,收料滑台带着伸缩气缸工作到加工机械一侧(伸缩气缸伸出),有料检测有工件,缩回伸缩气缸夹紧工件,平台升起。收料滑台带着伸缩气缸工作到输送机一侧,伸缩气缸伸出,工件沿卸料板落下。完成卸料作业。
(3三色灯:绿色——系统正常;黄色——系统待机;红色——有报警(带蜂鸣);
(4当有报警产生,三色指示灯红灯亮,同时HMI界面将显示具体报警内容,产生报警时间等信息;待报警解除后需由操作员手动复位系统进行确认,此时红色指示灯熄灭,黄灯亮起,表示系统处于待机状态;当绿色指示灯亮时,表示系统正在进行加热;
(5 HMI界面由主界面(实时数据显示)、手动界面、参数设置界面、报警界面等组成。主界面显示实时动作,设备运行时间,急停按钮状态等信息;手动界面可以手动模式开启整个系统,进入此界面需要高等级权限;在参数设定界面,可以设定各连锁,控制参数等操作;报警界面可记录实时报警信息;
自动送收机